Системаҳои ҳаракати хатӣ - аз пойгоҳ ё манзил, системаи роҳнамо ва механизми ронандагӣ иборатанд - дар тарҳҳо ва конфигуратсияҳои гуногун мавҷуданд, ки тақрибан ба ҳама гуна барнома мувофиқанд.Ва азбаски тарҳҳои онҳо хеле гуногунанд, онҳо аксар вақт мувофиқи принсипҳои асосии сохтмон ва фаъолият гурӯҳбандӣ карда мешаванд.Мисоли мавриди назар: Истилоҳи "коркунак" маъмулан ба системаи ҳаракати хатӣ бо корпуси алюминий, ки механизмҳои роҳнамо ва гардонандаро иҳота мекунад, ишора мекунад;системаҳое, ки онҳоро "мизҳо" ё "мизҳои XY" меноманд, маъмулан бо тахтаи ҳамвор тарҳрезӣ шудаанд, ки ба он ҷузъҳои роҳнамо ва диск васл карда шудаанд;ва "марҳилаи хатӣ" ё "марҳилаи тарҷумаи хаттӣ" маъмулан ба системае дахл дорад, ки аз ҷиҳати сохт ба ҷадвали хатӣ монанд аст, аммо барои кам кардани хатогиҳо дар ҷойгиршавӣ ва сафар пешбинӣ шудааст.
Системаҳои ҳаракати хатӣ метавонанд се намуди хатоҳоро нишон диҳанд: хатогиҳои хатӣ, хатоҳои кунҷӣ ва хатоҳои ҳамвор.
Хатогиҳои хатӣ хатогиҳо дар дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагӣ мебошанд, ки ба қобилияти система барои расидан ба мавқеи дилхоҳ таъсир мерасонанд.
Хатогиҳои кунҷӣ, ки одатан ҳамчун чарх, қатрон ва ёв номида мешаванд, мутаносибан гардишро дар атрофи меҳварҳои X, Y ва Z дар бар мегиранд.Хатогиҳои кунҷӣ метавонанд ба хатогиҳои Аббе оварда расонанд, ки хатогиҳои кунҷӣ мебошанд, ки аз рӯи масофа васеъ карда мешаванд, ба монанди масофаи байни роҳнамои хатӣ (манбаи хатои кунҷӣ) ва нуқтаи асбоби дастгоҳи ченкунӣ.Бояд қайд кард, ки хатогиҳои кунҷӣ ҳатто вақте ки марҳила дар ҳаракат нест, мавҷуданд, аз ин рӯ онҳо метавонанд ба амалиёти статикӣ, ба монанди андозагирӣ ё фокус таъсири манфӣ расонанд.
Хатогиҳои ҳамворӣ дар ду самт рух медиҳанд - инҳироф дар ҳаракат дар ҳамвори уфуқӣ, ки ростӣ номида мешавад ва инҳироф дар ҳаракат дар ҳамвори амудӣ, ки ҳамворӣ номида мешавад.
Гарчанде ки қоидаҳо ё дастурҳои қатъӣ оид ба он чизе ки марҳилаи хатиро ташкил медиҳанд, вуҷуд надоранд, онҳо ҳамчун категорияи дақиқтарини системаҳои ҳаракати хатӣ эътироф карда мешаванд.Вақте ки системаро марҳилаи хатӣ меноманд, ба таври умум фаҳмида мешавад, ки система на танҳо дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандагии баланд, балки хатогиҳои ками кунҷӣ ва ҳамворро низ таъмин хоҳад кард.Барои ноил шудан ба ин сатҳи иҷроиш, якчанд принсипҳо мавҷуданд, ки истеҳсолкунандагон одатан аз нуқтаи назари сохтмон ва намуди ҷузъҳои дар тарҳрезии саҳна истифодашаванда риоя мекунанд.
Ин марҳилаи хатӣ подшипникҳои гардиши роҳи оҳанро бо гардонандаи мотори хатӣ истифода мебарад.
Аввалан, бар хилофи дигар системаҳои ҳаракати хатӣ, ки одатан экструзия ё плитаи алюминийро ҳамчун асос истифода мебаранд, марҳилаи хатӣ аз пойгоҳи дақиқи заминӣ оғоз мешавад.Марҳилаҳое, ки барои баландтарин сатҳҳои ҳамворӣ, ростӣ ва сахтгирӣ тарҳрезӣ шудаанд, аксар вақт пойгоҳи пӯлод ё гранитро истифода мебаранд, гарчанде ки алюминий дар баъзе тарҳҳо истифода мешавад.Пӯлод ва гранит инчунин нисбат ба алюминий коэффисиентҳои васеъшавии гармии камтар доранд, аз ин рӯ онҳо дар муҳитҳои дорои ҳарорати шадид ё гуногун устувории андозагирии беҳтарро нишон медиҳанд.
Системаи роҳнамоии хатӣ инчунин ба ростӣ ва ҳамвор будани сафар саҳм мегузорад, аз ин рӯ механизмҳои роҳнамо барои марҳилаи хатӣ релсҳои профили дақиқи баланд мебошанд,слайдҳои ғилдиракдори, ёподшипникхои хавой.Ин системаҳои роҳнамо инчунин дастгирии хеле сахтро барои кам кардани хатогиҳои кунҷӣ таъмин мекунанд, ки ҳангоми ҷуброн кардани пайдоиши хато (дастур) ва нуқтаи таваҷҷӯҳ (нуқтаи асбоб ё мавқеи боркунӣ) метавонад ба хатогиҳои Аббе оварда расонад.
Дар ҳоле, ки бисёре аз намудҳои системаҳои ҳаракати хатӣ механизмҳои гардонандаи дақиқи баландро истифода мебаранд, марҳилаҳои хатӣ аксаран яке аз ду технологияро истифода мебаранд: винти тӯби дақиқи баланд ё мотори хатӣ.Моторҳои хатӣ маъмулан сатҳи баландтарини дақиқии ҷойгиршавӣ ва такроршавандаро таъмин мекунанд, зеро онҳо мутобиқат ва аксуламалро, ки ба гардонандаи механикӣ ва пайвастагии байни гардонанда ва мотор хосанд, бартараф мекунанд.Барои ҳолатҳои махсуси вазифаҳои ҷойгиркунии зермикронӣ,фаъолкунандаҳои пьезоёмоторҳои чархи овозӣодатан механизмҳои интихобшуда барои ҳаракати хеле дақиқ ва такроршаванда мебошанд.
Гарчанде ки истилоҳи "марҳилаи хатӣ" системаи ҳаракати як меҳварро дар назар дорад, марҳилаҳоро барои ташкили системаҳои бисёр меҳвар, ба монанди марҳилаҳои XY, муттаҳид кардан мумкин аст.марҳилаҳои ҳамвор, ва марҳилаҳои gantry.
Ин марҳилаи гантри ду меҳвар подшипникҳои ҳавоӣ ва муҳаррикҳои хатиро дар заминаи сафолӣ истифода мебарад.
Кредити тасвирӣ: Aerotech
Вақти фиристодан: 29 март-2023