Маҳсулот
Назоратчии пурқуввати ҳаракат ва EtherCAT® менеҷери шабакавии ACS
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти OEM-ҳо бо барномаҳои серталаби назорати ҳаракат тарҳрезӣ шудааст.Он имкониятҳои пуриқтидори таҳияи барномаҳо ва алгоритмҳои тавлиди профилро барои кам кардани вақт ба бозор ва ҳадди аксар расонидани кори системаи ҳаракат истифода мебарад.Он метавонад маҳсулоти ACS-ро дар Платформаи SPiiPlus Motion Control ва дастгоҳҳои тарафи сеюми EtherCAT идора кунад, ки барои тарроҳии системаи идоракунии ҳаракат чандирӣ фароҳам меорад.
Модули 1 ё 2 меҳвари универсалии Drive
UDMnt барои қонеъ кардани эҳтиёҷоти OEMs бо барномаҳои серталаби назорати ҳаракат тарҳрезӣ шудааст.Аз ҷониби ҳама устоди ACS SPiiPlus Platform EtherCAT идора карда мешавад, он алгоритмҳои пурқуввати идоракунии серворо барои ба ҳадди аксар расонидани кори системаи ҳаракат истифода мебарад.Ҳамзамон, технологияи универсалии сервогардонии он ба дизайнери система имкон медиҳад, ки қариб ҳама намуди мотор ё марҳиларо идора кунад
Қобилиятҳои асосӣ
- Технологияи назорати Servo ва Drive
- Синхронизатсияи ҳаракат ба раванд
- Бехатарии мошин ва вақти кор
- Таҳияи барномаҳои контроллер
- Таҳияи барномаи ҳост
- Насли профили ҳаракат
- Синхронизатсияи ҳаракат ба раванд
Шумораи меҳварҳо
То 64 меҳвар, Ҳазорҳо I/O
Намудҳои ҳаракат
>Чанд меҳвар аз нуқта ба нуқта, давидан, пайгирӣ ва ҳаракати пайдарпайи бисёрнуқта
>Ҳаракати сегменти бисёр меҳвар бо назар ба пеш
> Роҳи худсарона бо интерполясияи кубии PVT
> Профилҳои тартиби сеюм (S-каҷӣ)
> Тағйирдиҳии ҳамвор дар мавқеъ ё суръат
>Кинематикаи баръакс/форвард ва табдили координатҳо (дар барнома
сатҳ)
>Master-slave бо қулфи мавқеъ ва суръат (фишанги электронӣ/камера)
Барномасозӣ
> ACSPL+ забони пурқуввати ҳаракат
- Иҷрои барнома(ҳо) дар вақти воқеӣ
- То 64 барномаи ҳамзамон иҷрошаванда
>Барномаҳои NC (коди G)
>C/C++, .NET ва бисёр дигар забонҳои стандартӣ
Ғуломҳои EtherCAT дастгирӣ карда мешаванд
Ҳама маҳсулоти ғуломии ACS SPiiPlus Platform EtherCAT дастгирӣ карда мешаванд.тарафи сеюм
Дискҳои EtherCAT метавонанд тавассути протоколи DS402 CoE дар Cyclic Synchronous идора карда шаванд
Ҳолати мавқеъ (CSP).
ACS тахассуси драйвҳои EtherCAT-и тарафи сеюм ва дастгоҳҳои вуруд/хоро тавсия медиҳад.
Барои рӯйхати охирини дастгоҳҳои соҳибихтисос ба вебсайти ACS муроҷиат кунед ва бо ACS тамос гиред
намоянда барои баррасии имконоти тахассусӣ.
Каналҳои алоқа
Силсила: ду RS-232.То 115,200 bps
Ethernet: Як, TCP/IP, 100/1000 Мб
Муоширати ҳамзамон тавассути тамоми каналҳо комилан дастгирӣ карда мешавад.
Modbus ҳамчун устод ё ғулом тавассути Ethernet ва каналҳои силсилавӣ дастгирӣ карда мешавад.
Протоколи Ethernet/IP ҳамчун адаптер тавассути канали Ethernet дастгирӣ карда мешавад.
Таъмини нерӯ
Панели насбшуда: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Сатҳи Шӯрои: 5Vdc ±5% ,2.2A
Меъёри гардиши MPU/EtherCAT
Барои MPU Cycle Rate имконоти зерин дастрасанд:
Барои шумораи максималии меҳварҳо = 2, 4 ё 8: 2 кГц (пешфарз), 4 кГц, 5 кГц
Барои шумораи максималии меҳварҳо = 16 ё 32: 2 kHz (пешфарз), 4 kHz
Барои Шумораи максималии меҳварҳо = 64: 1 kHz (пешфарз), 2 kHz
Функсияҳои NetworkBoost ва Segmented Motion (XSEG) метавонанд бошад
ҳамчун функсияи суръати сикли MPU ва шумораи меҳварҳо маҳдуд аст.Лутфан ба
Дастури насб ё барои тафсилоти бештар бо ACS тамос гиред.
Муҳити зист
Ҳарорати корӣ: 0 ° C то 55 ° C
Вақте ки ҳарорати корӣ аз боло боло меравад, вентилятори дохилӣ ба таври худкор фаъол мешавад
30°С
Ҳарорати нигоҳдорӣ: -20°C то 85°C
Намӣ: 90% RH, конденсатсионӣ нест
Андозаҳо
158 x 124 x 45 мм³
Вазн
450 гр.
Лавозимот
Версияи насбшудаи панел: Маҷмӯаи васлкунии роҳи оҳан (DINM-13-ACC) ба маҳсулот дохил карда шудааст
Версияи сатҳи Шӯрои: Ҳеҷ
Воҳиди протсессори ҳаракат (MPU)
Навъи протсессори: CPU-и бисёраслии Intel Atom (модел аз конфигуратсияи контроллер вобаста аст)
Чор-аслӣ ба контроллерҳо бо суръати гардиши MPU аз 4 то 5 кГц ё 64 меҳвар дода мешавад.
Dual-Core барои ҳама конфигуратсияҳои дигар пешбинӣ шудааст.
RAM: 1 ГБ
Флеш: 2 ГБ
Сертификатсияҳо
CE: Бале
EMC: EN 61326-1
Портҳои EtherCAT
Ду порт, ибтидоӣ ва миёна
Суръат: 100 Мбит/сек
Протоколҳо: COE ва FoE
NetworkBoost (ихтиёрӣ) - Бо истифода аз ошкор ва барқарорсозии худкори нокомии шабака
топологияи ҳалқа ва зиёдатӣ
Шабакаи Dual EtherCAT (ихтиёрӣ) - Аз V3.13 оғоз карда, хусусияти Dual EtherCAT
қобилияти идора кардани ду шабакаи мустақили EtherCAT-ро бо истифода аз як ACS таъмин мекунад
назораткунанда
Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо бифиристед
